Diario de Diseño

Drivers para motores: El día de hoy aprendimos acerca de los drivers para motores o puentes H, aprendimos como funcionan estos de forma interna y cuales son sus variedades de tipos de puentes h, pusimos identificar muchos estilos de estos. Lo aprendimos por medio de una actividad que tuvimos que contrastar en moodle con pruebas, este documento es el 7.1 y tuvimos que hacer una conexión donde usamos motores, un tipo de puente h, arduino, un interruptor, una batería y un protoboard. El tema quedo completamente claro.

Programación: El día de hoy aprendimos a programar como se conecten un led con un interruptor por un determinado tiempo especifico, esto nos servirá para poner hacer funcionar los motores por tiempos específicos , completando en el futuro las programaciones de lo que seria nuestro robot de 3 libras. Lo aprendimos por medio de la actividad que estuvimos haciendo paso a paso con la docente y luego subirlo a moodle para ser calificado como nota individual. El tema quedo completamente entendido.

Creación del Chasis del Robot de Batalla: En el conjunto de varias sesiones, nosotros elaboramos el chasis (la estructura externa) de lo que llegara a ser nuestro robot de 3 libras en clase. Lo aprendimos por medio de la pagina de tinkercard y tuvimos que subir una captura a moodle como nota individual, estuvimos compartiendo pantalla todo el tiempo para que la docente pueda ver nuestro avance. El tema quedo entendido.

Plan lógico: El día de hoy realizamos un diagrama de Gantt de forma grupal, sobre lo que nosotros creíamos que tardaríamos en culminar paso a paso nuestro robot y empezamos a trabajar en el chasis de lo que será nuestro robot de 3 libras. Lo aprendimos por medio de un trabajo grupal vía un documento drive y la pagina en línea de Tinkercad, pero no culminamos el trabajo así que lo terminaremos la siguiente clase. El tema esta completamente claro.